Wiesbadener Computerintegriertes Labor (WICIL)
Ein wesentlicher Arbeitsschwerpunkt ist der Aufbau und Betrieb
des "Wiesbadener Computerintegrierten Labors (WICIL)",
in dem seit 1989 diverse Arbeiten im Team mit Professoren und Studenten
des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Wiesbaden
angefertigt wurden. Die Arbeiten fanden teilweise in enger Kooperation
mit internationalen Forschungseinrichtungen und Firmen statt.
Ziel des Labors war bis jetzt die Machbarkeitsprüfung unterschiedlichster
Fragestellungen, die sich aus dem Betrieb eines vollautomatischen
Probenvorbereitungsablaufes in einem analytischen Labor ergeben.
Wesentliche Teilaspekte waren dabei:
- die Planung in einer Mehrressourcenumgebung (frame- und regelbasiert,
sowie mit Operations Research-Methoden),
-
die positive Probenidentifikation,
-
die Integration eines Labor-Informationsmanagement-Systems (LIMS),
-
die einfache Methodenentwicklung in einer robotergestützten
Umgebung für Probenvorbereitung,
-
die Kollisionvermeidung von kooperierenden Robotern,
-
die Simulation und Animation von Robotern und ihren Arbeitszellen,
-
die intelligente Ansteuerung von Analyseautomaten und Standard Labormodulen (SLMs) in einem
verteilten System,
- das Lokalisieren und Erkennen von Objekten auf einem Labortisch
mit Verfahren der digitalen Bildverarbeitung und neuronaler Netze,
- die Erarbeitung von Methoden zur Erstellung einer Antezedenz-Konsequenz-basierten
Expertensystemshell zur Unterstützung automatischer Entscheidungen.
Viele Aspekte konnten dabei noch nicht in ausreichender Tiefe
behandelt werden. In den meisten Fällen wurde jedoch die
Machbarkeit nachgewiesen. Die Integration konnte an etlichen Stellen mangels finanzieller
Ressourcen leider noch nicht in Angriff genommen werden.
Details zum
Wiesbadener Computerintegrierten Labor (WICIL).